BryleeDrive® HighVac 40mm - Type 1

BryleeDrive®

HighVac 40mm - Type 1

Eigenschaften

Merkmale

  • Vakuumschmierstoff
  • Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
  • Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Drehzahl und Auflösung
  • Anwendungsspezifischer Tool Holder
  • Anwendungsspezifische Gestaltung der Abtriebswelle

Beschreibung

Das für Hochvakuum konzipierte und mit Fomblin geschmierte Mikropositioniersystem BryleeDrive® HighVac 40mm - Type 1 vereint auf kleinstem Raum vier Bewegungsachsen. Alle vier Achsen des Mikropositioniersystems werden durch Schrittmotoren mit 200 Schritten pro Umdrehung angetrieben und können darum unkompliziert im offenen Regelkreis betrieben werden. Die rotativen Achsen sind zusätzlich mit anwendungsspezifischen Adaptern versehen, wodurch das System ohne zusätzlichen Aufwand in die Anwendung integriert werden kann. Herzstück dieses mehrachsigen Mikrosystems sind spielfreie MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-001
Vakuumtauglich HV  
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 500 h 
P-056
Gewichtm70 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T0 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T0 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T80 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T60 °C 
Daten Endlagenschalter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-300Endlagensensortyp 4x mechanical reference switches with conection for wire diameter 1.3 mm (cables not included)  
P-302Konfiguration Endlagenschalter n.o.  
Achse 1: Rotationsachse mit Magnetadapter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi160 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 12.025 arcsec 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 20.0675 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 15.135 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 30.27 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.01125 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 9.30 Nm/rad 
P-014
Lost motion 20 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 0 arcmin 
P-016
NennlastmomentT12 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT24 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT55 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln100 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln100 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln0.625 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln0.625 min-1 
P-026
LosbrechmomentT75 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT50 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT670 μNm 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc2.31 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc40 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F55 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F20 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F7 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F7 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F150 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F380 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F127 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI900023 * 10-4 gcm2 
Motordaten: Schrittmotor VSS 19.200.0,3-UHV-4LP-2g5 Trockenschmierung
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn100 min-1 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.9 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI300 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU42 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR6 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL2.2 mH 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 1.8 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±0.09 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.367 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT300 °C1)
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung MoS2 (dry lubrication)  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung dry coated  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Stainless steel  

1) Kurzzeitig
Achse 2: Rotationsachse mit Magnetadapter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi160 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 12.025 arcsec 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 20.0675 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 15.135 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 30.27 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.01125 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 9.30 Nm/rad 
P-014
Lost motion 20 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 0 arcmin 
P-016
NennlastmomentT12 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT24 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT55 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln100 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln100 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln0.625 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln0.625 min-1 
P-026
LosbrechmomentT75 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT50 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT670 μNm 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc2.31 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc40 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F55 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F20 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F7 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F7 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F150 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F380 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F127 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI900023 * 10-4 gcm2 
Motordaten: Schrittmotor VSS 19.200.0,3-UHV-4LP-2g5 Trockenschmierung
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn100 min-1 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.9 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI300 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU42 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR6 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL2.2 mH 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 1.8 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±0.09 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.367 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT300 °C1)
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung MoS2 (dry lubrication)  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung dry coated  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Stainless steel  
Achse 3: Rotationsachse mit Magnetadapter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi160 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 12.025 arcsec 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 20.0675 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 15.135 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 30.27 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.01125 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 9.30 Nm/rad 
P-014
Lost motion 20 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 0 arcmin 
P-016
NennlastmomentT12 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT24 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT55 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln100 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln100 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln0.625 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln0.625 min-1 
P-026
LosbrechmomentT75 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT50 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT670 μNm 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc2.31 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc40 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F55 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F20 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F7 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F7 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F150 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F380 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F127 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI900023 * 10-4 gcm2 
Motordaten: Schrittmotor VSS 19.200.0,3-UHV-4LP-2g5 Trockenschmierung
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn100 min-1 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.9 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI300 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU42 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR6 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL2.2 mH 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 1.8 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±0.09 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.367 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT300 °C1)
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung MoS2 (dry lubrication)  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung dry coated  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Stainless steel  
Achse 4: Rotationsachse mit Magnetadapter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi160 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 12.025 arcsec 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 20.0675 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 15.135 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 30.27 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.01125 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 9.30 Nm/rad 
P-014
Lost motion 20 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 0 arcmin 
P-016
NennlastmomentT12 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT24 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT55 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln100 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln100 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln0.625 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln0.625 min-1 
P-026
LosbrechmomentT75 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT50 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT670 μNm 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc2.31 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc40 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F55 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F20 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F7 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F7 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F150 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F380 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F127 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI900023 * 10-4 gcm2 
Motordaten: Schrittmotor VSS 19.200.0,3-UHV-4LP-2g5 Trockenschmierung
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn100 min-1 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.9 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI300 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU42 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR6 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL2.2 mH 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 1.8 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±0.09 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.367 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT300 °C1)
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung MoS2 (dry lubrication)  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung dry coated  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Stainless steel  
P-019 Achse 1 - Stellmomentverlauf
P-029 Achse 1 - Verlustdrehmomentverlauf
P-019 Achse 2 - Stellmomentverlauf
P-029 Achse 2 - Verlustdrehmomentverlauf
P-019 Achse 3 - Stellmomentverlauf
P-029 Achse 3 - Verlustdrehmomentverlauf
P-019 Achse 4 - Stellmomentverlauf
P-029 Achse 4 - Verlustdrehmomentverlauf

Technische Zeichnung

BryleeDrive® HighVac 40mm - Type 1