BryleeDrive® HighAcc 6mm - Type 1

BryleeDrive®

HighAcc 6mm - Type 1

Eigenschaften

Merkmale

  • 2 lineare Freiheitsgrade
  • Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
  • Extrem kompakte Bauform
  • Spielfreiheit bei hoher Geschwindigkeit
  • Vorgespannte Kugellagerung

Beschreibung

Zwei Freiheitsgrade in x- und y-Richtung und dies bei nur 6,5 mm Außendurchmesser - der ultra kompakte BryleeDrive® HighAcc 6mm - Type 1. Beide Achsen des Mikropositioniersystems können einfach im offenen Regelkreis betrieben werden, da sie jeweils durch Schrittmotoren mit 20 Schritten pro Umdrehung angetrieben werden. Den Kern dieses mehrachsigen Mikrosystems bilden spielfreie MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 120:1.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
StellwegsØ6.5  
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 1000 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc0.48 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc10 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F1 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F0.2 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F1 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F0.2 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F1 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F1 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F2 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F2 N 
P-056
Gewichtm7 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-20 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T0 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T80 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T60 °C 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
Achse 1: Rotationsachse
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi120 : 1 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 47 arcsec 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 30.9 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 21.8 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 33.6 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.15 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 2.17 Nm/rad 
P-014
Lost motion 30 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 0 arcmin 
P-016
NennlastmomentT15 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT31 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT77 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln15000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln21000 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln125 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln175 min-1 
P-026
LosbrechmomentT51 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT34 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT364 μNm 
P-055
MassenträgheitsmomentI52.5 * 10-4 gcm2 
Motordaten: Schrittmotor FDM 0620-2R-V3-31
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn21000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 60 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.06 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI80 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU3 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR30 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL4.5 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.277 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±0.9 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.15 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth115 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth296.6 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13200 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2120000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU100 V 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung perfluorinated polyether oil, PTFE with thickener  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
Achse 2: Rotationsachse
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi120 : 1 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 47 arcsec 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 30.9 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 21.8 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 33.6 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.15 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 2.17 Nm/rad 
P-014
Lost motion 30 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 0 arcmin 
P-016
NennlastmomentT15 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT31 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT77 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln15000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln21000 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln125 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln175 min-1 
P-026
LosbrechmomentT51 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT34 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT364 μNm 
P-055
MassenträgheitsmomentI52.5 * 10-4 gcm2 
Motordaten: Schrittmotor FDM 0620-2R-V3-31
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn21000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 60 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.06 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI80 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU3 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR30 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL4.5 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.277 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±0.9 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.15 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth115 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth296.6 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13200 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2120000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU100 V 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung perfluorinated polyether oil, PTFE with thickener  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
P-019 Achse 1 Kurve gemessen bei 2.5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 3*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Stellmomentverlauf
P-029 Achse 1 Kurve gemessen bei 2.5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 3*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Verlustdrehmomentverlauf
P-019 Achse 2 Kurve gemessen bei 2.5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 3*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Stellmomentverlauf
P-029 Achse 2 Kurve gemessen bei 2.5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 3*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Verlustdrehmomentverlauf

Technische Zeichnung

BryleeDrive® HighAcc 6mm - Type 1