BryleeDrive® HighSpeed 20mm - Type 1

BryleeDrive®

HighSpeed 20mm - Type 1

Eigenschaften

Merkmale

  • 1 lineare und 1 rotatorischer Freiheitsgrad
  • Extreme Dynamik
  • Anwendungsspezifischer Tool Holder
  • Integrierter Werkzeugsitz
  • Integrierte Vakuumzufuhr für Werkzeug

Beschreibung

Der Mikroservoantrieb BryleeDrive® HighSpeed 20mm - Type 1 ist mit seiner umfassenden Konfiguration die ideale Lösung für präzise und dynamische Pick- and-Place Anwendungen. Das System vereinigt in kleinstem Bauraum eine Werkzeugaufnahme mit Spannvorrichtung in der Abtriebswelle, den Index für Referenzierung, eine Vakuumdurchleitung für das Werkzeug, eine optische Bauteildetektion sowie robuste Schrittmotortechnik. Das komplette Antriebssystem ist platz- und vor allem gewichtsparend direkt in die Linearführung der z-Achse integriert. Die Motorseite ist zusätzlich abgedeckt um Beeinträchtigungen des Vakuums in der Zuleitung zuverlässig zu minimieren. Herzstück des Mikropositioniersystems ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 1000 h 
P-056
GewichtmMass in X-direction: 30 g
Complete mass: 50 g
 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-20 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T0 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T80 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T60 °C 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
Achse 1: Rotationsachse
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi96 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-006
Hohlwelle ja  
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 48.75 arcsec 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 21.125 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 14.25 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 28.5 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.1875 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 8.25 Nm/rad 
P-014
Lost motion 12 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 0 arcmin 
P-016
NennlastmomentT5 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT10 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT23 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln6000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln18000 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln62.5 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln187.5 min-1 
P-026
LosbrechmomentT215 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT50 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT1190 μNm 
P-030
Wirkungsgrad bei Nennbetriebη 87.72 % 
P-031
Wirkungsgrad bei Spitzenbetriebη 83.33 % 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc11.32 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc40 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F135 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F45 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F32 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F32 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F150 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F380 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F127 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI923.1 * 10-4 gcm2 
P-061Werkzeugsitz Ø3H5 9deep  
P-062Anschluß für Vakuumversorgung Ø2.5 5.3 long  
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A-0.25-8-01-A1984
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn21000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 140 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.2 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI250 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU2 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR8.3 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL2.4 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.6 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±1.8 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.32 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth13.9 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth253.8 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13200 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2200000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU200 V 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2/ Molykote BR 2 plus  
P-902Schmierstoff Getriebeantriebslagerung Longtime PD2/ Fomblin GRM60  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung Synthetic light ester oil  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-910Material Getriebeantriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-913Material antriebsseitiges Getriebegehäuse 1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
Achse 2: Linearachse
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-005
Stellwegs+4 / -4.5  
Linearlagerdaten
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-601Max. zul. Querkraft in y-Richtung (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F140 N 
P-602Max. zul. Querkraft in y-Richtung (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)F46.665 N 
P-603Max. zul. Querkraft in y-Richtung (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F68.75 N 
P-604Max. zul. Querkraft in y-Richtung (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)F22.915 N 
P-605Max. zul. Querkraft in z-Richtung (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F20 N 
P-606Max. zul. Querkraft in z-Richtung (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)F6.665 N 
P-607Max. zul. Querkraft in z-Richtung (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F20 N 
P-608Max. zul. Querkraft in z-Richtung (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)F6.665 N 
P-609Max. zul. Kippmoment um y-Achse (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)T550 mNm 
P-610Max. zul. Kippmoment um y-Achse (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)T183.335 mNm 
P-611Max. zul. Kippmoment um y-Achse (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)T550 mNm 
P-612Max. zul. Kippmoment um y-Achse (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)T183.335 mNm 
P-613Max. zul. Kippmoment um z-Achse (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)T400 mNm 
P-614Max. zul. Kippmoment um z-Achse (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)T133.335 mNm 
P-615Max. zul. Kippmoment um z-Achse (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)T400 mNm 
P-616Max. zul. Kippmoment um z-Achse (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)T133.335 mNm 
P-620Führungsspiel in y-Richtung 0 μm 
P-621Führungsspiel in z-Richtung 0 μm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-906Schmierstoff Linearlager Grease KP2K (DIN51502)  
P-019 Achse 1 - Stellmomentverlauf
P-029 Achse 1 - Verlustdrehmomentverlauf
P-032 Achse 1 - Wirkungsgradverlauf
P-032 Achse 1 - Wirkungsgradverlauf

Technische Zeichnung

BryleeDrive® HighSpeed 20mm - Type 1