CoograDrive® Space 10mm - Type 1

CoograDrive®

Space 10mm - Type 1

Eigenschaften

Merkmale

  • Trockenschmierung durch Beschichtungen
  • Einsetzbar in großem Temperaturbereich
  • Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
  • Vorgespannte Kugellagerung
  • Korrosionsbeständige Materialien

Beschreibung

Aufgrund der verwandten Trockenschmierung und der eingesetzten Materialien ist der äußerst kompakte CoograDrive® Space 10mm - Type 1 besonders gut für Anwendungen mit extremen Umgebungsbedingungen geeignet. Auch dieses Mikropositioniersystems verfügt über ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 40:1 und kann unkompliziert im offenen Regelkreis angesteuert werden, da es durch einen Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung angetrieben wird. Die Mikrogetriebebox verfügt abtriebsseitig über eine vorgespannte Kugellagerung, an der direkt die Anwendung angebunden werden kann.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-001
Vakuumtauglich UHV  
P-003
Untersetzungi40 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 9.6 arcmin 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 65.4 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 35.4 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 70.8 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.45 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 2.50 Nm/rad 
P-014
Lost motion 60 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 20 arcmin 
P-016
NennlastmomentT10 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT80 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT100 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln1000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln1000 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln25 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln25 min-1 
P-026
LosbrechmomentT247.5 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT165 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT2115 μNm 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 200 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc11.32 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc40 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F135 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F45 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F32 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F32 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F150 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F380 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F127 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI938.03 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm13 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-80 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-60 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T130 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T70 °C 
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-RV-V3-16-01-1977 Trockenschmierung
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn3000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 140 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.2 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI180 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU3 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR16 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL5.2 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.867 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±1.8 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.32 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth13.9 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth253.8 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13200 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2200000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU200 V 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung DICRONITE®  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz DICRONITE®/ MoS2  
P-904Schmierstoff Motorlagerung DICRONITE®  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
P-019 Kurve gemessen bei Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ½ Mikroschrittbetrieb - Stellmomentverlauf
P-029 Kurve gemessen bei Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ½ Mikroschrittbetrieb - Verlustdrehmomentverlauf

Technische Zeichnung

CoograDrive® Space 10mm - Type 1