CoograDrive® ToolFit 10mm - Type 1

CoograDrive®

ToolFit 10mm - Type 1

Eigenschaften

Merkmale

  • Hohe Geschwindigkeit
  • Integrierter Werkzeugsitz
  • Anwendungsspezifischer Befestigungsflansch
  • Vorgespannte Kugellagerung
  • Lebenslange Einmalschmierung

Beschreibung

Das Mikroservoantrieb CoograDrive® ToolFit 10mm - Type 1 ist die ideale Lösung für dynamische Pick- and Place Anwendungen. Herzstück des Mikropositioniersystem bildet ein spielarmes CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 40:1. Angetrieben wird das System von einem DC-Motor mit 12V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung. Die robuste Lagerung der Abtriebswelle, sowie die Möglichkeit direkt in der Antriebswelle ein Greifwerkzeug mit Vakuum einzusetzen, zeichnen diese Mikroantriebslösung aus. Durch den Flansch am Gehäuse lässt sich der Mikroantrieb leicht und bauraumsparend in die vorhandene Konstruktion integrieren.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi40 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 3 arcmin 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 30 arcmin 
P-010
Positioniergenauigkeit 30 arcmin 
P-011
Übertragungsgenauigkeit 60 arcmin 
P-012
Positionierauflösung 0.03516 ° 
P-013
Verdrehsteifigkeit 2.50 Nm/rad 
P-014
Lost motion 30 arcmin 
P-015
Umkehrspiel 20 arcmin 
P-016
NennlastmomentT10 mNm 
P-017
SpitzenlastmomentT80 mNm 
P-018
KollisionslastmomentT100 mNm 
P-021
Nennantriebsdrehzahln10000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln17000 min-1 
P-023
Nennabtriebsdrehzahln250 min-1 
P-024
Grenzabtriebsdrehzahln425 min-1 
P-026
LosbrechmomentT82.5 μNm 
P-027
Verlustdrehmoment lastfreiT55 μNm 
P-028
Verlustdrehmoment bei NennbetriebT705 μNm 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 500 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-037
Radialsteifigkeitc11.32 N/μm 
P-038
Axialsteifigkeitc40 N/μm 
P-039
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F135 N 
P-040
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F45 N 
P-041
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F32 N 
P-042
Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F32 N 
P-043
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)F150 N 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-045
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) F380 N 
P-046
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F127 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI1438.03 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm14 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-30 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-20 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T85 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T85 °C1)
P-061Werkzeugsitz Ø3.17G6 – 8 deep  
Motordaten: DC-Motor 1024N012S
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart DC  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn17000 min-1 
P-104
Drehzahlkonstante des MotorsKn1240 min-1/V 
P-106
Anhaltemoment des MotorsT2.89 mNm 
P-107
Drehmomentkonstante des MotorsKm7.7 mNm/A 
P-108
Leerlaufstrom des MotorsI4 mA 
P-110
Max. Dauerstrom des MotorsI170 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU12 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR31.6 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL0.344 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.806 mV/rpm 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT85 °C1)
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth114 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth241 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw15000 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2289000 ms 
Encoderdaten
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-201Impulse pro Umdrehung des Encoders 256  
P-202Kanäle des Encoders A, B, I  
P-203Frequenzbereich des Encodersf 128 kHz 
P-204Betriebsspannung des EncodersU3.3 ±0.3 V 
P-205Nennstromaufnahme des EncodersI16 mA 
P-206Ausgangsstrom des EncodersI2 mA 
P-207Signal/Phasenverschiebung des Encoders 90±45 ° 
P-208Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoderst 0.1/0.1  
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2/ Molykote BR 2 plus  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Sintered bronze  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Steel, black-coated  

1) Kurzzeitig
P-019 - Stellmomentverlauf
P-029 - Verlustdrehmomentverlauf

Technische Zeichnung

CoograDrive® ToolFit 10mm - Type 1