CoograDrive^®

Untersetzung

Die Untersetzung beschreibt das Verhältnis zwischen antriebsseitiger Bewegung zu abtriebsseitiger Bewegung. Bei einer Untersetzung ist die abtriebsseitige Bewegung kleiner als die antriebsseitige Bewegung.

Selbsthemmung

Bei Selbsthemmung sind die durch Reibung verursachten Kräfte aufgrund der geometrischen Verhältnisse der Gleitpartner immer größer als die eingeleiteten Verstellkräfte. Aufgrund der geometrischen Verhältnisse kann der Gleitpartner in dem die Kraft eingeleitet wird nicht gegenüber dem Gleitpartner auf den die Verstellkraft einwirkt bewegt werden.

Wiederholgenauigkeit unidirektional

Die unidirektionale Wiederholgenauigkeit beschreibt die Positionsunsicherheit, die beim wiederholten Anfahren eines Sollwertes aus jeweils der gleichen Richtung ohne Last auftritt. Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Halfte der maximalen Abweichung, versehen mit einem +/- Zeichen.

Wiederholgenauigkeit bidirektional

Die bidirektionale Wiederholgenauigkeit beschreibt die Positionsunsicherheit, die beim wiederholten Anfahren eines Sollwertes aus jeweils unterschiedlichen Richtung ohne Last auftritt. Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Halfte der maximalen Abweichung, versehen mit einem +/- Zeichen.

Positioniergenauigkeit

Die Positioniergenauigkeit eines Getriebes beschreibt die maximale Abweichung des Abtriebswinkels relativ zu Sollwert. Die Messung erfolgt wahrend einer vollstandigen Umdrehung des Abtriebselementes mithilfe eines hochauflosenden Messsystems. Eine Drehrichtungsumkehr erfolgt nicht. Die Positioniergenauigkeit ist definiert als der Betrag der maximalen Differenz zwischen der theoretischen Sollposition und der gemessenen Istposition der Abtriebswelle.

Übertragungsgenauigkeit

Die Übertragungsgenauigkeit eines Getriebes beschreibt den Linearitatsfehler zwischen Antriebs- und Abtriebswinkel. Die Messung erfolgt wahrend einer vollständigen Umdrehung des Abtriebselementes mithilfe eines hochauflösenden Messsystems. Eine Drehrichtungsumkehr erfolgt nicht. Die Übertragungsgenauigkeit ist definiert als die Summe der Beträge der maximalen positiven und negativen Abweichung zwischen der theoretischen und der gemessenen Winkelstellung der Abtriebswelle.

Positionierauflösung

Die Positionierauflösung bezeichnet die kleinste Winkeländerung, die vom Positioniersystem unterschieden werden kann.

Verdrehsteifigkeit

Aus dem Verlauf der Hysteresekurve eines Getriebes kann die Verdrehsteifigkeit ermittelt werden. Als Verdrehsteifigkeit ist die Steigung der Hystereselinie definiert und beschreibt den elastischen Verdrehwinkel der Abtriebswelle in Abhängigkeit von einem Drehmoment. Die Hysteresekurve wird ermittelt indem der Abtrieb bei blockierten Antrieb mit einem rechtsdrehendem und linksdrehendem Drehmoment belastet wird und die zugehörige Winkelverdrehung gemessen wird.

Lost motion

Aus dem Verlauf der Hysteresekurve eines Getriebes kann der Wert für die Lost Motion ermittelt werden. Als Lost Motion ist die Winkeldifferenz definiert, bei dem die beiden Äste der Hysteresekurve ihren Drehmoment-Nulldurchgang haben, d.h. keine Drehmomentbelastung wirkt. Die Hysteresekurve wird ermittelt indem der Abtrieb bei blockierten Antrieb mit einem rechtsdrehendem und linksdrehendem Drehmoment belastet wird und die zugehörige Winkelverdrehung gemessen wird.

Umkehrspiel

Aus dem Verlauf der Hysteresekurve eines Getriebes kann das Umkehrspiel ermittelt werden. Als Umkehrspiel ist der Bereich definiert, bei dem der Verlauf der Hysteresekurve senkrecht ist, d.h. eine Winkelveränderung ohne Veränderung des Drehmoment auftritt. Die Hysteresekurve wird ermittelt indem der Abtrieb bei blockierten Antrieb mit einem rechtsdrehendem und linksdrehendem Drehmoment belastet wird und die zugehörige Winkelverdrehung gemessen wird.

Nennlastmoment

Als Nennlastmoment ist das Drehmoment definiert, bei welchem unter Nennbedingungen, d.h. Nenndrehzahl die Lebensdauer erreicht wird. Bei Antriebssystemen ist gegebenfalls das Motordrehmoment nicht ausreichend, um das Verlustdrehmoment des Gesamtsystems bei Nennbedingungen aufzubringen.

Spitzenlastmoment

Beim Spitzenlastmoment ist die Belastung der Zähne noch unterhalb der Dauerschwingfestigkeit. Allerdings ergibt sich ein erhöhter Verschleiß der Zahnflanken, was zu einer Reduzierung der Lebensdauer führt. Bei Antriebssystemen ist gegebenfalls das Motordrehmoment nicht ausreichend, um das Verlustdrehmoment des Gesamtsystems bei Spitzenlastmoment aufzubringen.

Kollisionslastmoment

Beim Kollisionsdrehmoment sind die elastischen Verformungen der Zähne noch so klein, dass keine Zahneingriffsstörungen auftreten und die Funktion gegeben ist. Allerdings sind die Belastungen über der Grenze der Dauerschwingfestigkeit, so dass die Anzahl an Belastungen minnimiert werden sollte. Bei einmaligem Eintreten kommt es noch nicht zum Bruch oder Ausfall. Bei Antriebssystemen ist gegebenfalls das Motordrehmoment nicht ausreichend, um das Verlustdrehmoment des Gesamtsystems bei Kollisionsdrehmoment aufzubringen.

Nennantriebsdrehzahl

Als Nennantriebsdrehzahl ist die Drehzahl definiert, bei welcher unter Nennbedingungen, d.h. Nennlastmoment die Lebensdauer erreicht wird. Bei Antriebssystemen ist gegebenfalls das Motordrehmoment nicht ausreichend, um das Verlustdrehmoment des Gesamtsystems bei Nenndrehzahl aufzubringen.

Grenzantriebsdrehzahl

Die Grenzantriebsdrehzahl bezeichnet die Drehzahl, bevor mechanische Schäden wie Fressen der Zähne oder Schäden am Kugellager auftreten. Bei Antriebssystemen ist gegebenfalls das Motordrehmoment nicht ausreichend, um das Verlustdrehmoment des Gesamtsystems bei Grenzdrehzahl aufzubringen.

Nennabtriebsdrehzahl

Als Nennabtriebsdrehzahl ist die Drehzahl definiert, bei welcher unter Nennbedingungen, d.h. Nennlastmoment die Lebensdauer erreicht wird. Bei Antriebssystemen ist gegebenfalls das Motordrehmoment nicht ausreichend, um das Verlustdrehmoment des Gesamtsystems bei Nenndrehzahl aufzubringen.

Grenzabtriebsdrehzahl

Die Grenzabtriebsdrehzahl beschreibt die Drehzahl, bevor mechanische Schäden wie Fressen der Zähne auftreten. Bei Antriebssystemen ist gegebenfalls das Motordrehmoment nicht ausreichend, um das Verlustdrehmoment des Gesamtsystems bei Grenzdrehzahl aufzubringen.

Losbrechmoment

Das Losbrechmoment beschreibt das Drehmoment, welches benötigt wird, um das Getriebe ohne zusätzliche abtriebsseitige Last bei 20°C und Standardschmierstoff in Drehbewegung zu setzen.

Verlustdrehmoment lastfrei

Das Verlustdrehmoment beschreibt das Drehmoment, welches benötigt wird, um das Getriebe ohne zusätzliche abtriebsseitige Last bei 20°C und Standardschmierstoff bei konstanter Drehzahl anzutreiben.

Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb

Das Verlustdrehmoment bei Nennbetrieb beschreibt das antriebsseitige Drehmoment, welches benötigt wird, um das Getriebe im Nennbetrieb, d.h. bei Nenndrehmoment und Nenndrehzahl zu betreiben.

Lebensdauer bei Nennbetrieb

Die Lebensdauer wird definiert über den Nennbetriebspunkt, d.h. Nenndrehzahl und Nenndrehmoment, sowie eine Änderung der Genauigkeitseigenschaften, d.h. einseitige Wiederholgenauigkeit, Übertragungsgenauigkeit, Lost Motion, um weniger als 10% vom jeweiligen Katalogwert.

Abtrieb Radialspiel

Mögliche Auslenkung der gelagerten Welle in radialer Richtung ohne einwirkende Kraft.

Abtrieb Axialspiel

Mögliche Auslenkung der gelagerten Welle in axialer Richtung ohne einwirkende Kraft.

Radialsteifigkeit

Steifigkeit der Lagerung in radialer Richtung, d.h. elastische Auslenkung der gelagerten Welle in radialer Richtung in Abhängigkeit von der wirkenden Kraft.

Axialsteifigkeit

Steifigkeit der Lagerung in axialer Richtung, d.h. elastische Auslenkung der gelagerten Welle in axialer Richtung in Abhängigkeit von der wirkenden Kraft.

Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)

Beschreibt die maximal zulässige radiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb außer Betrieb ist, d.h. stillsteht, und die Kraft konstant einwirkt. Für die Bestimmung ist die statische Belastbarkeit der Kugellager Co sowie die geometrischen Verhältnisse vom Punkt der Krafteinleitung und des Lagerabstandes entscheidend. Für die zulässige Kraft wird als Punkt der Krafteinleitung der ungünstigste Fall angenommen, d.h. der maximale Abstand zwischen Kugellager und Ende der Abtriebswelle.

Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)

Beschreibt die maximal zulässige radiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb außer Betrieb ist, d.h. stillsteht, und die Kraft stoßartig einwirkt. Für die Bestimmung ist die Belastbarkeit der Kugellager entscheidend. Bei stoßartiger Belastung reduziert sich die zulässige Lagerbelastbarkeit auf ein dritttel von Co.

Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)

Beschreibt die maximal zulässige radiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb im Betrieb ist und die Kraft konstant einwirkt. Für die Bestimmung der zulässigen Kraft im dynamischen Fall ist neben der Belastbarkeit der Kugellager insbesondere die Steifigkeit der Lagerung entscheidend und der durch die elastische Verformung entstehende Rundlauffehler am Dynamic Spline. Für die zulässige Kraft wird als Punkt der Krafteinleitung der ungünstigste Fall angenommen, d.h. der maximale Abstand zwischen Kugellager und Ende der Abtriebswelle.

Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)

Beschreibt die maximal zulässige radiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb im Betrieb ist, d.h. sich dreht, und die Kraft stoßartig einwirkt. Bei stoßartiger Belastung reduziert sich die zulässige dynamische Lagerbelastbarkeit der Kugellager auf ein dritttel von Cr. Für die Bestimmung ist neben der Belastbarkeit der Kugellager ebenfalls die elastische Verformung der Abtriebswelle im Bereich des Dynamic Spline und der damit verbundene Rundlauffehler aufgrund der Steifigkeit der Lagerung entscheidend.

Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend)

Beschreibt die maximal zulässige axiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb außer Betrieb ist, d.h. stillsteht, und die Kraft konstant einwirkt. Für die Bestimmung ist die statische Belastbarkeit der Kugellager sowie die elastische Verformung der Abtriebswelle aufgrund der Steifigkeit der Abtriebslagerung und die damit verbundene Position des Dynamic Splines entscheidend.

Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)

Beschreibt die maximal zulässige axiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb außer Betrieb ist, d.h. stillsteht, und die Kraft stoßartig einwirkt. Für die Bestimmung ist die statische Belastbarkeit der Kugellager, welche im stoßartigen Fall nur ein drittel von Co entspricht, sowie die elastische Verformung der Abtriebswelle aufgrund der Steifigkeit der Abtriebslagerung und die damit verbundene Position des Dynamic Splines entscheidend.

Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend)

Beschreibt die maximal zulässige axiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb im Betrieb ist, d.h. sich dreht, und die Kraft konstant einwirkt. Für die Bestimmung ist die dynamische Belastbarkeit der Kugellager sowie die elastische Verformung der Abtriebswelle aufgrund der Steifigkeit der Abtriebslagerung und die damit verbundene Position des Dynamic Splines entscheidend.

Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend)

Beschreibt die maximal zulässige axiale Last auf die Abtriebswelle, wobei der Antrieb im Betrieb ist, d.h. sich dreht, und die Kraft stoßartig einwirkt. Für die Bestimmung ist die dynamische Belastbarkeit der Kugellager, welche im stoßartigen Fall nur ein drittel von Cr entspricht, sowie die elastische Verformung der Abtriebswelle aufgrund der Steifigkeit der Abtriebslagerung und die damit verbundene Positionsänderung des Dynamic Splines entscheidend.

Massenträgheitsmoment

Das Massenträgheitsmoment gibt den Widerstand eines Körpers gegenüber einer Änderung seiner Rotationsbewegung an.

Gewicht

Die Masse des Antriebs ohne Kabel und Stecker.

Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)

Minimal zulässige Temperatur, bei welcher der Antrieb gelagert bzw. außer Betrieb ausgesetzt werden darf ohne dadurch beeinträchtigt oder zerstört zu werden.

Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)

Minimal zulässige Temperatur, bei welcher noch ein Betrieb des Antriebs möglich ist.

Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)

Maximal zulässige Temperatur, bei welcher der Antrieb gelagert bzw. außer Betrieb ausgesetzt werden darf ohne dadurch beeinträchtigt oder zerstört zu werden.

Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)

Maximal zulässige Temperatur, bei welcher noch ein Betrieb des Antriebs möglich ist.

Grenzdrehzahl des Motors

Die Grenzdrehzahl des Motors beschreibt die Drehzahl, bevor mechanische Schäden am Kommutator, dme Rotor oder der Lagerung auftreten.

Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)

Beschreibt die Schrittfrequenz, bei der beim unbelasteten Motor der Rotor in Resonanzschwingung geraten kann. Es wird empfohlen diesen Frequenzbereich im normalen Betrieb zu vermeiden und den Motor in einer höheren Frequenz zu starten oder Halb- oder Mikroschritte einzusetzen. Zusätzliche träge Massen, wie z.B. durch ein Getriebe reduzieren die Resonanzfrequenz.

Haltemoment des Motors (stromlos)

Beschreibt das Drehmoment, welches der Motor im Stillstand entwickelt.

Nennstrom des Motors

Der Phasenstrom, der durch beide Phasenwicklungen fließen darf, ohne dass der Motor bei einer Umgebungstemperatur von 20°C und konstantem Betrieb überhitzt.

Nennspannung des Motors

Die Nennspannung entspricht der Spannung, bei der alle anderen Nennkennwerte, insbesondere der Nennstrom bei 20°C, des Motors einstellen, gemessen und klassifiziert werden.

Phasenwiderstand des Motors

Der Phasenwiderstand beschreibt den ohmschen Widerstand der Wicklung einer Phase bei einer Umgebungstemperatur von 20°C im eingeschwungenen Zustand.

Induktivität des Motors

Beschreibt die Induktivität der Wicklung einer Phase bei einer Umgebungstemperatur gemessen bei 1 kHz.

Amplitude Gegen-EMK des Motors

Beschreibt die Amplitude der Gegen-EMK.

Vollschrittwinkel des Motors

Der Vollschrittwinkel des Motors beschreibt den Winkel, um welchen sich der Rotor dreht, wenn um eine Phase weitergeschaltet wird.

Schrittwinkelgenauigkeit des Motors

Die Schrittwinkelgenauigkeit beschreibt die Abweichung der Ist-Rotorposition von der idealen Sollrotorposition, wobei keine äußere Last einwirkt.

Elektrische Zeitkonstante des Motors

Die elektrische Zeitkonstante beschreibt die Dauer um 67% des möglichen Phasenstromes eines vorgegebenen Arbeitspunktes zu erreichen.

Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors

Die Temperatur, welche in der Wicklung maximal entstehen darf ohne den Magneten oder die Wicklung zu zerstören. Die Wicklungstemperatur kann durch Messung der Widerstandsänderung und dem vom Spulendrahtmaterial abhängigen Temperaturkoeffizienten alpha berechnet werden. T1 = 1/alpha * (R1/R0 + alpha*T0 – 1)

Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse

Beschreibt den Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse.

Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft

Beschreibt den Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft.

Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung

Beschreibt die thermische Zeitkonstante der Wicklung des Motors.

Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses

Beschreibt die thermische Zeitkonstante des Gehäuses des Motors.

Isolations- und Prüfspannung des Motors

Beschreibt die Isolations- und Prüfspannung des Motors.

RoHS-konform

Bei der Micromotion GmbH werden gefährliche Stoffe, auf welche sich die EU-Richtlinie 2011/65/EU bezieht, nur konform zu dieser Richtlinie eingekauft bzw. verwendet.