Eigenschaften
Merkmale
- Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
- Schrittweiten im nm-Bereich
- Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
- Hochbelastbare Abtriebslagerung
- Hohe Zuverlässigkeit
Beschreibung
Der KeevoDrive® HighAcc 10mm - Type 3 ist ein besonders dynamisches Mikropositioniersystem basierend auf einem Exzenter mit 1000 µm Exzentrizität und bis zu 2000 µm Verstellweg. Angetrieben von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung, kann der Versteller ohne Schwierigkeiten im offenen Regelkreis betrieben werden. Er verfügt weiterhin über ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1.
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Technische Parameter
Gesamtsystem
Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
---|---|---|---|---|
P-003 | Untersetzung | i | 160 : 1 | |
P-004 | Selbsthemmung | ja | ||
P-005 | Max. Stellweg | s | 2000 μm | |
P-015 | Umkehrspiel | 0 μm | ||
P-016 | Nennlastkraft | F | 5 N | |
P-017 | Spitzenlastkraft | F | 10 N | |
P-018 | Kollisionslastkraft | F | 23 N | |
P-034 | Lebensdauer bei Nennbetrieb | 1000 h | ||
P-035 | Abtrieb Radialspiel | 0 μm | ||
P-036 | Abtrieb Axialspiel | 0 μm | ||
P-037 | Radialsteifigkeit | c | 11.32 N/μm | |
P-038 | Axialsteifigkeit | c | 40 N/μm | |
P-039 | Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) | F | 135 N | |
P-040 | Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 45 N | |
P-041 | Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) | F | 32 N | |
P-042 | Max. zul. radiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 32 N | |
P-043 | Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) | F | 150 N | |
P-044 | Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 50 N | |
P-045 | Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) | F | 380 N | |
P-046 | Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 127 N | |
P-055 | Massenträgheitsmoment | I | 923 * 10-4 gcm2 | |
P-056 | Gewicht | m | 15 g | |
P-057 | Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb) | T | -35 °C | |
P-058 | Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb) | T | -20 °C | |
P-059 | Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb) | T | 130 °C | |
P-060 | Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb) | T | 70 °C | |
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A0.25 | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-100 | Motorbauart | Stepper | ||
P-102 | Grenzdrehzahl des Motors | n | 21000 min-1 | |
P-103 | Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom) | f | 140 Hz | |
P-105 | Haltemoment des Motors (stromlos) | T | 0.2 mNm | |
P-109 | Nennstrom des Motors | I | 250 mA | |
P-111 | Nennspannung des Motors | U | 2 V | |
P-112 | Phasenwiderstand des Motors | R | 8 Ohm | |
P-113 | Induktivität des Motors | L | 2.4 mH | |
P-114 | Amplitude Gegen-EMK des Motors | U | 0.6 mV/rpm | |
P-115 | Vollschrittwinkel des Motors | 18 ° | ||
P-116 | Schrittwinkelgenauigkeit des Motors | ±1.8 ° | ||
P-117 | Elektrische Zeitkonstante des Motors | t | 0.32 ms | |
P-118 | Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors | T | 130 °C | |
P-119 | Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse | Rth1 | 3.9 K/W | |
P-120 | Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft | Rth2 | 53.8 K/W | |
P-121 | Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung | τw1 | 3200 ms | |
P-122 | Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses | τw2 | 200000 ms | |
P-123 | Isolations- und Prüfspannung des Motors | U | 200 V | |
Exzenterdaten | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-501 | Exzentrizität | 1000 μm | ||
P-504 | Max. zul. radiale Last auf Exzenterlager (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) | F | 10 N | |
P-505 | Max. zul. radiale Last auf Exzenterlager (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 10 N | |
P-506 | Max. zul. radiale Last auf Exzenterlager (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) | F | 10 N | |
P-507 | Max. zul. radiale Last auf Exzenterlager (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 10 N | |
P-508 | Max. zul. axiale Last auf Exzenterlager (außer Betrieb, Kraft konstant einwirkend) | F | 150 N | |
P-509 | Max. zul. axiale Last auf Exzenterlager (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 50 N | |
P-510 | Max. zul. axiale Last auf Exzenterlager (im Betrieb, Kraft konstant einwirkend) | F | 380 N | |
P-511 | Max. zul. axiale Last auf Exzenterlager (im Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 127 N | |
P-513 | Exzentrizitätsfehler | 20 μm | ||
Material Informationen | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-900 | RoHS-konform | ja | ||
P-901 | Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung | Longtime PD2/ Molykote BR 2 plus | ||
P-903 | Schmierstoff Getriebeeinbausatz | Molykote BR 2 plus | ||
P-904 | Schmierstoff Motorlagerung | Synthetic light ester oil | ||
P-907 | Schmierstoff Exzenterlager | Longtime PD2 | ||
P-908 | Material Getriebeeinbausatz | NiFe | ||
P-909 | Material Getriebeabtriebslagerung | 1.4108 DIN EN | ||
P-911 | Material Motorlagerung | Stainless steel | ||
P-912 | Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse | 1.4305 DIN EN | ||
P-914 | Material Motorgehäuse | Anodized aluminum | ||
P-915 | Material Exzenterlager | 1.4108 DIN EN |
Technische Zeichnung
