RasuunDrive® HighAcc 10mm - Type 4

RasuunDrive®

HighAcc 10mm - Type 4

Eigenschaften

Merkmale

  • Extrem kompakte Bauform
  • Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung
  • Gewindeadapter
  • Integrierte Endlagenschalter
  • Einfache Regelbarkeit

Beschreibung

Das Positioniersystem RasuunDrive® HighAcc 10mm - Type 4 besitzt einen Verstellweg von 6 mm und wird angetrieben durch einen DC-Motor mit 12V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung. Herzstück ist ein ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1 durch welches das federnd vorgespannte spielfreie Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,4 mm angetrieben wird. Die Endlagen werden über zwei magnetoresestive Endlagensensoren überwacht. Ein Gewinde M6x0,5 ist Anschlussadapter für die Befestigung des Mikrolinearverstellersystems, für die Anbindung der Last ein Gewinde M3x3,5.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi160 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
Stellwegs6 mm 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 1 μm 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 5 μm 
P-010
Positioniergenauigkeit 12 μm 
P-012
Positionierauflösung 0.00977 μm 
P-014
Lost motion 5 μm 
P-015
Umkehrspiel 0 μm 
P-016
NennlastkraftF6.40529 N 
P-017
SpitzenlastkraftF12.8106 N 
P-018
KollisionslastkraftF29.4643 N 
P-021
Nennantriebsdrehzahln10000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln14000 min-1 
P-023
Nenngeschwindigkeitv0.41667 mm/s 
P-024
Grenzgeschwindigkeitv0.58333 mm/s 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 500 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI727 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm24 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-20 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-20 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T85 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T65 °C 
Motordaten: DC-Motor RE 10 12V 0.75W
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart DC  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn14000 min-1 
P-104
Drehzahlkonstante des MotorsKn1000 min-1/V 
P-106
Anhaltemoment des MotorsT1.01 mNm 
P-107
Drehmomentkonstante des MotorsKm9.55 mNm/A 
P-108
Leerlaufstrom des MotorsI5.37 mA 
P-110
Max. Dauerstrom des MotorsI81 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU12 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR114 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL0.92 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU1 mV/rpm 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT85 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth119.5 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth245.5 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13160 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2108000 ms 
Encoderdaten
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-201Impulse pro Umdrehung des Encoders 256  
P-202Kanäle des Encoders A, A\, B, B\  
P-203Frequenzbereich des Encodersf 320 kHz 
P-204Betriebsspannung des EncodersU5 ±0.2 V 
P-206Ausgangsstrom des EncodersI5 mA 
P-207Signal/Phasenverschiebung des Encoders 90±45 ° 
Daten Endlagenschalter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-302Konfiguration Endlagenschalter n.c.  
Spindeldaten: Präzisionsspindel m 2x0.4 - 6mm Verstellweg
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-402
SteigungR0.4 mm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-905Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System Fomblin GRM60  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Steel, black coated  
P-917Material der Spindel 1.4305 DIN EN  
P-019 - Stellkraftverlauf

Technische Zeichnung

RasuunDrive® HighAcc 10mm - Type 4