RasuunDrive® HighSpeed 10mm - Type 7

RasuunDrive®

HighSpeed 10mm - Type 7

Eigenschaften

Merkmale

  • Hohe Verstellgeschwindigkeit
  • Integrierte Endlagenschalter
  • Einfache Einbindung in die Anwendung
  • Zylinderflächenadapter
  • Anschlusskabel mit Stecker vorkonfektioniert

Beschreibung

Das Mikropositioniersystem RasuunDrive® HighSpeed 10mm - Type 7 bietet einen Verstellweg von 6mm, angetrieben von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung. Mit dem Motor ist direkt ein spielarmes CoograDrive® Getriebe verbunden, mit einer Untersetzung von 40:1. Hierdurch wird das federnd vorgespannte spielfreie Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,4 mm angetrieben. Zwei magnetoresestive Endlagensensoren überwachen die Endlagen. Anschlussadapter für die Befestigung des Mikrolinearverstellers ist eine Zylinderfläche 6 g6, die Anbindung der Last erfolgt mittels eines Gewindes M3x3,5.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi40 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
Stellwegs6 mm 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 1 μm 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 5 μm 
P-010
Positioniergenauigkeit 12 μm 
P-012
Positionierauflösung 0.5 μm 
P-014
Lost motion 5 μm 
P-015
Umkehrspiel 0 μm 
P-016
NennlastkraftF12.8106 N 
P-017
SpitzenlastkraftF50 N 
P-018
KollisionslastkraftF50 N 
P-021
Nennantriebsdrehzahln10000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln21000 min-1 
P-023
Nenngeschwindigkeitv1.66667 mm/s 
P-024
Grenzgeschwindigkeitv3.5 mm/s 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 1000 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI938.05 * 10-4 gcm2 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-35 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-20 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T130 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T70 °C 
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A0.25
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn21000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 140 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.2 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI250 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU2 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR8 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL2.4 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.6 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±1.8 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.32 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth13.9 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth253.8 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13200 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2200000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU200 V 
Daten Endlagenschalter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-302Konfiguration Endlagenschalter n.c.  
Spindeldaten: Präzisionsspindel m 2x0.4 - 6mm Verstellweg
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-402
SteigungR0.4 mm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung Synthetic light ester oil  
P-905Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System Fomblin GRM60  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
P-917Material der Spindel 1.4305 DIN EN  
P-019 Kurve gemessen bei 5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Stellkraftverlauf

Technische Zeichnung

RasuunDrive® HighSpeed 10mm - Type 7