RasuunDrive® BallScrew 10mm - Type 2

RasuunDrive®

BallScrew 10mm - Type 2

Eigenschaften

Merkmale

  • Hohe Wiederholgenauigkeit
  • Vakuumschmierstoff
  • Kugelgewindetrieb
  • Vorgespannte Kugellagerung
  • Spielfreiheit bei optimalem Fit zwischen Geschwindigkeit und Auflösung

Beschreibung

Der RasuunDrive® BallScrew 10mm - Type 2 setzt sich zusammen aus einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung, einem MaalonDrive® Getriebe und einer Kugelumlaufspindel. Herzstück ist dabei das spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1. Die Kugelumlaufspindel ist mit einer Steigung von 1 mm direkt in die Lagerung der Getriebeabtriebswelle integriert. Mit diesem Aufbau wird für das gesamte System ein Verstellweg von 15 mm realisiert.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-001
Vakuumtauglich HV  
P-003
Untersetzungi160 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
Stellwegs15 mm 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 0.75 μm 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 3 μm 
P-010
Positioniergenauigkeit 20 μm 
P-012
Positionierauflösung 0.3125 μm 
P-014
Lost motion 15 μm 
P-015
Umkehrspiel 5 μm 
P-016
NennlastkraftF25.2527 N 
P-017
SpitzenlastkraftF50 N 
P-018
KollisionslastkraftF50 N 
P-021
Nennantriebsdrehzahln10000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln21000 min-1 
P-023
Nenngeschwindigkeitv1.04167 mm/s 
P-024
Grenzgeschwindigkeitv2.1875 mm/s 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 500 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI923.01 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm17 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-35 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-10 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T130 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T70 °C 
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-RC-A-0.25-8-10-1977
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn21000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 140 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.2 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI250 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU2 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR8 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL2.4 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.6 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±1.8 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.32 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth13.9 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth253.8 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13200 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2200000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU200 V 
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb – 15mm Verstellweg Steigung 1mm 1112. /1.3.30.39R P5*
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-402
SteigungR1 mm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Braycote601EF  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Braycote601EF  
P-904Schmierstoff Motorlagerung Braycote 815Z  
P-905Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System Braycote601EF  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
P-917Material der Spindel 1.4034  
P-019 Kurve gemessen bei 5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Stellkraftverlauf

Technische Zeichnung

RasuunDrive® BallScrew 10mm - Type 2