RasuunDrive® BallScrew 10mm - Type 4

RasuunDrive®

BallScrew 10mm - Type 4

Eigenschaften

Merkmale

  • Flexibel integrierbar
  • Vorgespannte Kugellagerung
  • Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
  • Kugelgewindetrieb
  • Drehmoment optimierte Untersetzung

Beschreibung

Der RasuunDrive® BallScrew 10mm - Type 4 ermöglicht einen beeindruckend weiten Verstellweg von bis zu 10 mm. Möglich wird dies durch die Kombination eines Schrittmotors mit 20 Schritten pro Umdrehung, mit einem robusten, spielarmen CoograDrive® Getriebe und einer Kugelumlaufspindel. Herzstück des Mikrolinearverstellers ist das CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 80:1, an die Lagerung der Getriebeabtriebswelle ist die Kugelumlaufspindel mit einer Steigung von 1 mm direkt integriert.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi80 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
Stellwegs10 mm 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 0.5 μm 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 2 μm 
P-010
Positioniergenauigkeit 20 μm 
P-012
Positionierauflösung 0.625 μm 
P-014
Lost motion 10 μm 
P-015
Umkehrspiel 5 μm 
P-016
NennlastkraftF50 N 
P-017
SpitzenlastkraftF50 N 
P-018
KollisionslastkraftF50 N 
P-021
Nennantriebsdrehzahln10000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln21000 min-1 
P-023
Nenngeschwindigkeitv2.08333 mm/s 
P-024
Grenzgeschwindigkeitv4.375 mm/s 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 1000 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI938.04 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm25 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-35 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-20 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T130 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T70 °C 
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A0.25
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn21000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 140 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.2 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI250 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU2 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR8 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL2.4 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.6 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±1.8 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.32 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth13.9 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth253.8 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13200 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2200000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU200 V 
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb – 10 mm Verstellweg Steigung 1mm 1112. /1.3.25.34R P5*
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-402
SteigungR1 mm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung Synthetic light ester oil  
P-905Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System Isoflex NBU 15  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
P-917Material der Spindel 1.4034  
P-019 - Stellkraftverlauf

Technische Zeichnung

RasuunDrive® BallScrew 10mm - Type 4