RasuunDrive® BallScrew 10mm - Type 13

RasuunDrive®

BallScrew 10mm - Type 13

Eigenschaften

Merkmale

  • Flexibel integrierbar
  • Großer Verstellbereich
  • Einfache Regelbarkeit
  • Kugelgewindetrieb
  • Drehmoment optimierte Untersetzung

Beschreibung

Der RasuunDrive® BallScrew 10mm - Type 13 ermöglicht einen beeindruckend weiten Verstellweg von bis zu 20 mm. Möglich wird dies durch die Kombination eines EC-Motors, einem Encoder mit 1024 Impulsen pro Umdrehung und mit einem robusten, spielarmen CoograDrive® Getriebe und einer Kugelumlaufspindel. Herzstück des Mikrolinearverstellers ist das CoograDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 80:1, an die Lagerung der Getriebeabtriebswelle ist die Kugelumlaufspindel mit einer Steigung von 1 mm direkt integriert.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi80 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
Stellwegs20 mm 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 0.5 μm 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 2 μm 
P-010
Positioniergenauigkeit 20 μm 
P-012
Positionierauflösung 0.01221 μm 
P-014
Lost motion 10 μm 
P-015
Umkehrspiel 5 μm 
P-016
NennlastkraftF50 N 
P-017
SpitzenlastkraftF50 N 
P-018
KollisionslastkraftF50 N 
P-021
Nennantriebsdrehzahln10000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln30000 min-1 
P-023
Nenngeschwindigkeitv2.08333 mm/s 
P-024
Grenzgeschwindigkeitv6.25 mm/s 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 1000 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI660.05 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm28 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-40 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-20 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T125 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T100 °C 
Motordaten: EC-Motor 1028S006B
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart EC  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn79000 min-11)
P-104
Drehzahlkonstante des MotorsKn5426 min-1/V 
P-106
Anhaltemoment des MotorsT9.72 mNm 
P-107
Drehmomentkonstante des MotorsKm1.76 mNm/A 
P-108
Leerlaufstrom des MotorsI121 mA 
P-110
Max. Dauerstrom des MotorsI1160 mA2)
P-111
Nennspannung des MotorsU6 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR1.08 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL0.024 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.184 mV/rpm 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT125 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth16.6 K/W1)
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth242.4 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw14200 ms1)
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2152000 ms 
Encoderdaten
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-201Impulse pro Umdrehung des Encoders 1024  
P-202Kanäle des Encoders A, B, I  
P-203Frequenzbereich des Encodersf 500 kHz 
P-204Betriebsspannung des EncodersU5 ±0.5 V 
P-205Nennstromaufnahme des EncodersImax. 23 3)
P-206Ausgangsstrom des EncodersI4 mA4)
P-207Signal/Phasenverschiebung des Encoders 90±75 °5)
P-208Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoderst 0.1/0.1  
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb – 20 mm Verstellweg Steigung 1mm 1112. /1.3.35.44R P5*
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-402
SteigungR1 mm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-905Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System Isoflex NBU 15  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Aluminium  
P-917Material der Spindel 1.4034  

1) Angaben im thermisch isoliertem Zustand
2) Kurve gemessen bei Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ½ Mikroschrittbetrieb
3) Betriebsspg. = 5V; unbelasteten Ausgängen
4) Betriebsspg. = 5V; low logic level <0.4V, high logic level >4.5V; CMOS- und TTL-kompatibel
5) Bei 5000 rpm
P-019 - Stellkraftverlauf

Technische Zeichnung

RasuunDrive® BallScrew 10mm - Type 13