Eigenschaften
Merkmale
- Korrosionsbeständige Materialien
- Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
- Hohe Verstellkräfte
- Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
- Extrem kompakte Bauform
Beschreibung
Der RasuunDrive® Sealed 10mm - Type 1 stellt ein auf der Anwendungsseite komplett gekapseltes Mikropositioniersystem mit 4 mm Verstellweg dar. Aufgrund des Edelstahlfaltenbalgs ist das System vor Eindringenen von Gasen oder Flüssigkeiten vollständig geschützt und kann einfach gereinigt werden. Angetrieben wird das System von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung und adaptierten Encoder mit 10 Impulsen pro Umdrehung. Direkt mit dem Motor verbunden ist das Herzstück des Verstellers: ein spielarmes CoograDrive® Getrieb mit einer Untersetzung von 80:1 und einem federnd vorgespannten spielfreien Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,4 mm. Die Endlagen werden über zwei magnetoresestive Endlagensensoren überwacht. Die Befestigung des Mikrolinearverstellersystems erfolgt über einen Flansch, die Anbindung der Last über eine Zylinderfläche 3 f6.
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Technische Parameter
Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
---|---|---|---|---|
P-003 | Untersetzung | i | 80 : 1 | |
P-004 | Selbsthemmung | ja | ||
P-005 | Stellweg | s | 3.7 mm | |
P-008 | Wiederholgenauigkeit unidirektional | 1 μm | ||
P-009 | Wiederholgenauigkeit bidirektional | 5 μm | ||
P-010 | Positioniergenauigkeit | 8 μm | ||
P-012 | Positionierauflösung | 0.25 μm | ||
P-014 | Lost motion | 5 μm | ||
P-015 | Umkehrspiel | 0 μm | ||
P-016 | Nennlastkraft | F | 15.3727 N | |
P-017 | Spitzenlastkraft | F | 50 N | |
P-018 | Kollisionslastkraft | F | 50 N | |
P-021 | Nennantriebsdrehzahl | n | 10000 min-1 | |
P-022 | Grenzantriebsdrehzahl | n | 21000 min-1 | |
P-023 | Nenngeschwindigkeit | v | 0.83333 mm/s | |
P-024 | Grenzgeschwindigkeit | v | 1.75 mm/s | |
P-034 | Lebensdauer bei Nennbetrieb | 1000 h | ||
P-035 | Abtrieb Radialspiel | 0 μm | ||
P-036 | Abtrieb Axialspiel | 0 μm | ||
P-044 | Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 50 N | |
P-055 | Massenträgheitsmoment | I | 1838.01 * 10-4 gcm2 | |
P-056 | Gewicht | m | 28 g | |
P-057 | Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb) | T | -35 °C | |
P-058 | Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb) | T | -20 °C | |
P-059 | Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb) | T | 130 °C | |
P-060 | Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb) | T | 70 °C | |
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A-0.25-8-10/1977 | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-100 | Motorbauart | Stepper | ||
P-102 | Grenzdrehzahl des Motors | n | 21000 min-1 | |
P-103 | Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom) | f | 140 Hz | |
P-105 | Haltemoment des Motors (stromlos) | T | 0.2 mNm | |
P-109 | Nennstrom des Motors | I | 250 mA | |
P-111 | Nennspannung des Motors | U | 2 V | |
P-112 | Phasenwiderstand des Motors | R | 8 Ohm | |
P-113 | Induktivität des Motors | L | 2.4 mH | |
P-114 | Amplitude Gegen-EMK des Motors | U | 0.6 mV/rpm | |
P-115 | Vollschrittwinkel des Motors | 18 ° | ||
P-116 | Schrittwinkelgenauigkeit des Motors | ±1.8 ° | ||
P-117 | Elektrische Zeitkonstante des Motors | t | 0.32 ms | |
P-118 | Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors | T | 130 °C | |
P-119 | Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse | Rth1 | 3.9 K/W | |
P-120 | Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft | Rth2 | 53.8 K/W | |
P-121 | Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung | τw1 | 3200 ms | |
P-122 | Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses | τw2 | 200000 ms | |
P-123 | Isolations- und Prüfspannung des Motors | U | 200 V | |
Encoderdaten | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-201 | Impulse pro Umdrehung des Encoders | 10 | ||
P-202 | Kanäle des Encoders | A, B | ||
P-203 | Frequenzbereich des Encoders | f | 7.2 kHz | |
P-204 | Betriebsspannung des Encoders | U | 5 ±0.5 V | |
P-205 | Nennstromaufnahme des Encoders | I | 5 mA | |
P-207 | Signal/Phasenverschiebung des Encoders | 90±45 ° | ||
P-208 | Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoders | t | 5 / 0.2 | |
Daten Endlagenschalter | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-302 | Konfiguration Endlagenschalter | n.c. | ||
Spindeldaten: Präzisionsspindel m 2x0.4 – 3.7 mm Verstellweg | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-402 | Steigung | R | 0.4 mm | |
Material Informationen | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-900 | RoHS-konform | ja | ||
P-901 | Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung | Longtime PD2 | ||
P-903 | Schmierstoff Getriebeeinbausatz | Molykote BR 2 plus | ||
P-904 | Schmierstoff Motorlagerung | Synthetic light ester oil | ||
P-905 | Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System | Fomblin GRM60 | ||
P-908 | Material Getriebeeinbausatz | NiFe | ||
P-909 | Material Getriebeabtriebslagerung | 1.4108 DIN EN | ||
P-911 | Material Motorlagerung | Stainless steel | ||
P-912 | Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse | 1.4305 DIN EN | ||
P-914 | Material Motorgehäuse | Anodized aluminum | ||
P-917 | Material der Spindel | 1.4104 |
Technische Zeichnung
