RasuunDrive® Sealed 10mm - Type 1

RasuunDrive®

Sealed 10mm - Type 1

Eigenschaften

Merkmale

  • Korrosionsbeständige Materialien
  • Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
  • Hohe Verstellkräfte
  • Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
  • Extrem kompakte Bauform

Beschreibung

Der RasuunDrive® Sealed 10mm - Type 1 stellt ein auf der Anwendungsseite komplett gekapseltes Mikropositioniersystem mit 4 mm Verstellweg dar. Aufgrund des Edelstahlfaltenbalgs ist das System vor Eindringenen von Gasen oder Flüssigkeiten vollständig geschützt und kann einfach gereinigt werden. Angetrieben wird das System von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung und adaptierten Encoder mit 10 Impulsen pro Umdrehung. Direkt mit dem Motor verbunden ist das Herzstück des Verstellers: ein spielarmes CoograDrive® Getrieb mit einer Untersetzung von 80:1 und einem federnd vorgespannten spielfreien Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,4 mm. Die Endlagen werden über zwei magnetoresestive Endlagensensoren überwacht. Die Befestigung des Mikrolinearverstellersystems erfolgt über einen Flansch, die Anbindung der Last über eine Zylinderfläche 3 f6.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi80 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
Stellwegs3.7 mm 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 1 μm 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 5 μm 
P-010
Positioniergenauigkeit 8 μm 
P-012
Positionierauflösung 0.25 μm 
P-014
Lost motion 5 μm 
P-015
Umkehrspiel 0 μm 
P-016
NennlastkraftF15.3727 N 
P-017
SpitzenlastkraftF50 N 
P-018
KollisionslastkraftF50 N 
P-021
Nennantriebsdrehzahln10000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln21000 min-1 
P-023
Nenngeschwindigkeitv0.83333 mm/s 
P-024
Grenzgeschwindigkeitv1.75 mm/s 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 1000 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F50 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI1838.01 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm28 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-35 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-20 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T130 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T70 °C 
Motordaten: Schrittmotor AM 1020-2R-A-0.25-8-10/1977
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn21000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 140 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.2 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI250 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU2 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR8 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL2.4 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.6 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±1.8 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.32 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth13.9 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth253.8 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13200 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2200000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU200 V 
Encoderdaten
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-201Impulse pro Umdrehung des Encoders 10  
P-202Kanäle des Encoders A, B  
P-203Frequenzbereich des Encodersf 7.2 kHz 
P-204Betriebsspannung des EncodersU5 ±0.5 V 
P-205Nennstromaufnahme des EncodersI5 mA 
P-207Signal/Phasenverschiebung des Encoders 90±45 ° 
P-208Signalanstiegs-/abfallszeit des Encoderst 5 / 0.2  
Daten Endlagenschalter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-302Konfiguration Endlagenschalter n.c.  
Spindeldaten: Präzisionsspindel m 2x0.4 – 3.7 mm Verstellweg
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-402
SteigungR0.4 mm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung Synthetic light ester oil  
P-905Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System Fomblin GRM60  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
P-917Material der Spindel 1.4104  
P-019 Kurve gemessen bei 5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Stellkraftverlauf

Technische Zeichnung

RasuunDrive® Sealed 10mm - Type 1