RasuunDrive® HighTemp 8mm - Type 1

RasuunDrive®

HighTemp 8mm - Type 1

Eigenschaften

Merkmale

  • Kugelgewindetrieb
  • Integrierte Endlagenschalter
  • Extrem kompakte Bauform
  • Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
  • Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem

Beschreibung

Der Mikrolinearversteller RasuunDrive® HighTemp 8mm - Type 1 stellt ein extrem kurz ausgelegtes System dar, ermöglicht dank einer parallelen Anordnung von Linearrolltisch und Getriebe-Spindelmotor. Hierdurch kann ein Verstellweg von 10 mm bei minimaler axialer Länge von 45 mm realisiert werden. Angetrieben wird das System von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung im offenen Regelkreis. Kern des Verstellers ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1, das direkt mit dem Motor verbunden ist und eine Kugelumlaufspindel mit einer Steigung von 1 mm antreibt. Zwei induktive Endlagensensoren überwachen die Endlagen.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-003
Untersetzungi160 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
Stellwegs10 mm 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 0.5 μm 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 2 μm 
P-010
Positioniergenauigkeit 23 μm 
P-012
Positionierauflösung 0.3125 μm 
P-014
Lost motion 5 μm 
P-015
Umkehrspiel 0 μm 
P-016
NennlastkraftF15.1516 N 
P-017
SpitzenlastkraftF20 N 
P-018
KollisionslastkraftF20 N 
P-021
Nennantriebsdrehzahln10000 min-1 
P-022
Grenzantriebsdrehzahln21000 min-1 
P-023
Nenngeschwindigkeitv1.04167 mm/s 
P-024
Grenzgeschwindigkeitv2.1875 mm/s 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 1000 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F20 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI282 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm50 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-30 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-20 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T130 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T70 °C 
Motordaten: Schrittmotor AM 0820-2R-A0.225
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn21000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 170 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.17 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI0.225 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU2 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR7.3 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL1.4 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.267 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±1.8 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.21 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth14.1 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth265.3 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13500 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2160000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU200 V 
Daten Endlagenschalter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-302Konfiguration Endlagenschalter n.c.  
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb MLP-8-SPM0052 – 10mm Verstellweg
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-402
SteigungR1 mm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz Molykote BR 2 plus  
P-904Schmierstoff Motorlagerung Synthetic light ester oil  
P-905Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System Fomblin GRM60  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
P-917Material der Spindel 100Cr6  
P-019 Kurve gemessen bei 5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Stellkraftverlauf

Technische Zeichnung

RasuunDrive® HighTemp 8mm - Type 1