Eigenschaften
Merkmale
- Kugelgewindetrieb
- Integrierte Endlagenschalter
- Extrem kompakte Bauform
- Anwendungsspezifische Gestaltung des Gehäuses
- Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem
Beschreibung
Der Mikrolinearversteller RasuunDrive® HighTemp 8mm - Type 1 stellt ein extrem kurz ausgelegtes System dar, ermöglicht dank einer parallelen Anordnung von Linearrolltisch und Getriebe-Spindelmotor. Hierdurch kann ein Verstellweg von 10 mm bei minimaler axialer Länge von 45 mm realisiert werden. Angetrieben wird das System von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung im offenen Regelkreis. Kern des Verstellers ist ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1, das direkt mit dem Motor verbunden ist und eine Kugelumlaufspindel mit einer Steigung von 1 mm antreibt. Ein induktiver Endlagensensoren auf Motorseite dient der Erkennung einer Endlage.
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Technische Parameter
Gesamtsystem
Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
---|---|---|---|---|
P-003 | Untersetzung | i | 160 : 1 | |
P-004 | Selbsthemmung | ja | ||
P-005 | Stellweg | s | 10 mm | |
P-008 | Wiederholgenauigkeit unidirektional | 0.5 μm | ||
P-009 | Wiederholgenauigkeit bidirektional | 2 μm | ||
P-010 | Positioniergenauigkeit | 23 μm | ||
P-012 | Positionierauflösung | 0.3125 μm | ||
P-014 | Lost motion | 5 μm | ||
P-015 | Umkehrspiel | 0 μm | ||
P-016 | Nennlastkraft | F | 15.1516 N | |
P-017 | Spitzenlastkraft | F | 20 N | |
P-018 | Kollisionslastkraft | F | 20 N | |
P-023 | Nenngeschwindigkeit | v | 1.04167 mm/s | |
P-024 | Grenzgeschwindigkeit | v | 2.1875 mm/s | |
P-034 | Lebensdauer bei Nennbetrieb | 1000 h | ||
P-035 | Abtrieb Radialspiel | 0 μm | ||
P-036 | Abtrieb Axialspiel | 0 μm | ||
P-044 | Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) | F | 20 N | |
P-055 | Massenträgheitsmoment | I | 282 * 10-4 gcm2 | |
P-056 | Gewicht | m | 50 g | |
P-057 | Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb) | T | -30 °C | |
P-058 | Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb) | T | -20 °C | |
P-059 | Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb) | T | 130 °C | |
P-060 | Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb) | T | 70 °C | |
Motordaten: Schrittmotor AM 0820-2R-A0.225 | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-100 | Motorbauart | Stepper | ||
P-102 | Grenzdrehzahl des Motors | n | 21000 min-1 | |
P-103 | Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom) | f | 170 Hz | |
P-105 | Haltemoment des Motors (stromlos) | T | 0.17 mNm | |
P-109 | Nennstrom des Motors | I | 225 mA | |
P-111 | Nennspannung des Motors | U | 2 V | |
P-112 | Phasenwiderstand des Motors | R | 7.3 Ohm | |
P-113 | Induktivität des Motors | L | 1.4 mH | |
P-114 | Amplitude Gegen-EMK des Motors | U | 0.267 mV/rpm | |
P-115 | Vollschrittwinkel des Motors | 18 ° | ||
P-116 | Schrittwinkelgenauigkeit des Motors | ±1.8 ° | ||
P-117 | Elektrische Zeitkonstante des Motors | t | 0.21 ms | |
P-118 | Max. zulässige Wicklungstemperatur des Motors | T | 130 °C | |
P-119 | Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und Gehäuse | Rth1 | 4.1 K/W | |
P-120 | Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und Umgebungsluft | Rth2 | 65.3 K/W | |
P-121 | Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung | τw1 | 3500 ms | |
P-122 | Thermische Zeitkonstante des Motorgehäuses | τw2 | 160000 ms | |
P-123 | Isolations- und Prüfspannung des Motors | U | 200 V | |
Daten Endlagenschalter | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-302 | Konfiguration Endlagenschalter | n.c. | ||
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb MLP-8-SPM0052 – 10mm Verstellweg | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-402 | Steigung | R | 1 mm | |
Material Informationen | Nummer | Parameter | Formelzeichen | Wert | Hinweis |
P-900 | RoHS-konform | ja | ||
P-901 | Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung | Asonic GLY32 | ||
P-903 | Schmierstoff Getriebeeinbausatz | Molykote BR 2 plus | ||
P-904 | Schmierstoff Motorlagerung | Synthetic light ester oil | ||
P-905 | Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System | Fomblin GRM60 | ||
P-908 | Material Getriebeeinbausatz | NiFe | ||
P-909 | Material Getriebeabtriebslagerung | 1.4108 DIN EN | ||
P-911 | Material Motorlagerung | Stainless steel | ||
P-912 | Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse | 1.4305 DIN EN | ||
P-914 | Material Motorgehäuse | Anodized aluminum | ||
P-917 | Material der Spindel | 100Cr6 |
Technische Zeichnung
