RasuunDrive® HighAcc 16mm - Type 1

RasuunDrive®

HighAcc 16mm - Type 1

Eigenschaften

Merkmale

  • Hohe Verstellgeschwindigkeit
  • Einfache Regelbarkeit
  • Extrem kompakte Bauform
  • Extreme Leistungsdichte
  • Integrierte Endlagenschalter

Beschreibung

Das Mikrolinearverstellersystem RasuunDrive® HighAcc 16mm - Type 1 besitzt 24 mm Verstellweg und wird von einem EC-Motor mit 12V Nennspannung und integriertem Encoder mit einer Auflösung von 256 Impulsen pro Umdrehung angetrieben. Hieran angeschlossen ist ein federnd vorgespanntes Spindelmuttersystem mit einer Steigung von 0,35 mm. Die Endlagen werden über 2 mechanische Endlagenschalter überwacht, die Befestigung des Mikrolinearverstellersystem bzw. der Anwendung wurde kundenspezifisch ausgeführt.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
Stellwegs24 mm 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 10 μm 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 20 μm 
P-010
Positioniergenauigkeit 23 μm 
P-012
Positionierauflösung 1.36719 μm 
P-014
Lost motion 5 μm 
P-015
Umkehrspiel 0 μm 
P-016
NennlastmomentT4.135 mNm 
P-016
NennlastkraftF3.59596 N 
P-017
SpitzenlastkraftF5.75354 N 
P-018
KollisionslastkraftF7.19193 N 
P-023
Nenngeschwindigkeitv145.833 mm/s 
P-024
Grenzgeschwindigkeitv291.667 mm/s 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-055
MassenträgheitsmomentI2113 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm33 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-40 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-20 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T150 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T100 °C 
Motordaten: EC-Motor EC 13 12V 6W
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart EC  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn50000 min-1 
P-104
Drehzahlkonstante des MotorsKn2380 min-1/V 
P-106
Anhaltemoment des MotorsT8.27 mNm 
P-107
Drehmomentkonstante des MotorsKm4.01 mNm/A 
P-108
Leerlaufstrom des MotorsI78.6 mA 
P-110
Max. Dauerstrom des MotorsI646 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU12 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR5.82 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL0.091 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.421 mV/rpm 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT155 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth12.46 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth232 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw1720 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2188000 ms 
Encoderdaten
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-201Impulse pro Umdrehung des Encoders 256  
P-202Kanäle des Encoders A, A\, B, B\, I, I\  
P-203Frequenzbereich des Encodersf 160 kHz 
P-204Betriebsspannung des EncodersU5 ±0.25 V 
P-206Ausgangsstrom des EncodersI5 mA1)
P-207Signal/Phasenverschiebung des Encoders 90±45 ° 
Daten Endlagenschalter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-300Endlagensensortyp 2x OMRON D2MQ  
P-302Konfiguration Endlagenschalter n.o.  
Spindeldaten: Spindelunit MLP-16-SPM0033 – 24mm Verstellweg
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-402
SteigungR0.35 mm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung Longtime PD2  
P-905Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System Fomblin GRM60  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Aluminium  
P-917Material der Spindel 1.2210  

1) Max. Wert je Ausgangskanal
P-019 - Stellkraftverlauf

Technische Zeichnung

RasuunDrive® HighAcc 16mm - Type 1