RasuunDrive® MedTec 8mm - Type 1

RasuunDrive®

MedTec 8mm - Type 1

Eigenschaften

Merkmale

  • Sterilisierbarkeit
  • Kugelgewindetrieb
  • Integrierte Endlagenschalter
  • Extrem kompakte Bauform
  • Robuste Steuerung ohne Feedbacksystem

Beschreibung

Das für den Einsatz in der Medizintechnik ausgelegte und mit Barrierta geschmierte Mikrolinearverstellersystem RasuunDrive® MedTec 8mm - Type 1 verfügt bei gerade einmal 45 mm Länge über einen Verstellweg von 10 mm. Dieses außergewöhnliche Verhältnis zwischen Baulänge und Verstellweg wird aufgrund der parallelen Anordnung von Linearrolltisch und Getriebe-Spindelmotor ermöglicht. Angetrieben wird das System von einem Schrittmotor mit 20 Schritten pro Umdrehung im offenen Regelkreis. Ein spielfreies MaalonDrive® Getriebe mit einer Untersetzung von 160:1 ist direkt mit dem Motor verbunden und treibt eine Kugelumlaufspindel mit einer Steigung von 1 mm an. Zwei induktive Endlagensensoren überwachen die Endlagen.

Technische Parameter

Gesamtsystem
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-002
Sterilisierbar ja  
P-003
Untersetzungi160 : 1 
P-004
Selbsthemmung ja  
P-005
Stellwegs10 mm 
P-008
Wiederholgenauigkeit unidirektional 0.75 μm 
P-009
Wiederholgenauigkeit bidirektional 3 μm 
P-010
Positioniergenauigkeit 23 μm 
P-012
Positionierauflösung 0.3125 μm 
P-014
Lost motion 7.5 μm 
P-015
Umkehrspiel 0 μm 
P-016
NennlastkraftF15.1516 N 
P-017
SpitzenlastkraftF20 N 
P-018
KollisionslastkraftF20 N 
P-023
Nenngeschwindigkeitv1.04167 mm/s 
P-024
Grenzgeschwindigkeitv2.1875 mm/s 
P-034
Lebensdauer bei Nennbetrieb 500 h 
P-035
Abtrieb Radialspiel 0 μm 
P-036
Abtrieb Axialspiel 0 μm 
P-044
Max. zul. axiale Last auf Abtriebswelle (außer Betrieb, Kraft stoßartig einwirkend) F20 N 
P-055
MassenträgheitsmomentI282 * 10-4 gcm2 
P-056
Gewichtm22 g 
P-057
Min. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T-30 °C 
P-058
Min. zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T-10 °C 
P-059
Max. zul. Umgebungstemperatur (außer Betrieb)T130 °C 
P-060
Max- zul. Umgebungstemperatur (im Betrieb)T70 °C 
Motordaten: Schrittmotor AM 0820-2R-A0.225
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-100Motorbauart Stepper  
P-102
Grenzdrehzahl des Motorsn21000 min-1 
P-103
Resonanzfrequenz des Motors (bei Nennstrom)f 170 Hz 
P-105
Haltemoment des Motors (stromlos)T0.17 mNm 
P-109
Nennstrom des MotorsI225 mA 
P-111
Nennspannung des MotorsU2 V 
P-112
Phasenwiderstand des MotorsR7.3 Ohm 
P-113
Induktivität des MotorsL1.4 mH 
P-114
Amplitude Gegen-EMK des MotorsU0.267 mV/rpm 
P-115
Vollschrittwinkel des Motors 18 ° 
P-116
Schrittwinkelgenauigkeit des Motors ±1.8 ° 
P-117
Elektrische Zeitkonstante des Motorst 0.21 ms 
P-118
Max. zulässige Wicklungstemperatur des MotorsT130 °C 
P-119
Wärmewiderstand des Motors zwischen Wicklung und GehäuseRth14.1 K/W 
P-120
Wärmewiderstand des Motors zwischen Gehäuse und UmgebungsluftRth265.3 K/W 
P-121
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklungτw13500 ms 
P-122
Thermische Zeitkonstante des Motorgehäusesτw2160000 ms 
P-123
Isolations- und Prüfspannung des MotorsU200 V 
Daten Endlagenschalter
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-302Konfiguration Endlagenschalter n.c.  
Spindeldaten: Kugelgewindetrieb MLP-8-SPM0052 – 10mm Verstellweg
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-402
SteigungR1 mm 
Material Informationen
Nummer Parameter Formelzeichen Wert Hinweis
P-900
RoHS-konform ja  
P-901Schmierstoff Getriebeabtriebslagerung BarriertaL55/2  
P-903Schmierstoff Getriebeeinbausatz BarriertaL55/2  
P-904Schmierstoff Motorlagerung BarriertaL55/2  
P-905Schmierstoff bei Spindel-Mutter-System BarriertaL55/2  
P-908Material Getriebeeinbausatz NiFe  
P-909Material Getriebeabtriebslagerung 1.4108 DIN EN  
P-911Material Motorlagerung Stainless steel  
P-912Material abtriebsseitiges Getriebegehäuse  1.4305 DIN EN  
P-914Material Motorgehäuse Anodized aluminum  
P-917Material der Spindel 100Cr6  
P-019 Kurve gemessen bei 5x Nennspannung mit einen Lastträgheitsmoment 6*10E-9 kg/m² im ¼ Mikroschrittbetrieb - Stellkraftverlauf

Technische Zeichnung

RasuunDrive® MedTec 8mm - Type 1